«Ростсельмаш» протестировал систему автовождения для агромашин

Компания «Ростсельмаш» совместно с Институтом перспективного машиностроения на базе Донского государственного технического университета завершила очередной этап развития полигона в Таганроге. Здесь смонтирована система автовождения и удержания траектории для испытаний несущих систем самоходных сельхозмашин, сообщили в компании.

«Основными целями проекта являются: повышение сменной производительности трековых испытаний машин, максимизация повторяемости испытательных режимов, исключение человеческого фактора и минимизация вредных условий труда для водителей-испытателей», — говорится в сообщении.

Система автопилота включает в себя три основных элемента:

• Механическая часть. Она физически удерживает машину на круговой траектории и включает два (по количеству осей) шарнирных регулируемых водила с демпфирующими элементами, которые крепятся к ступицам машины
• Подсистема управления. Она дистанционно запускает технику и регулирует скорость движения со стационарного поста управления. 
• Подсистема безопасности, которая позволяет быстро отключать двигатель машины в случае возникновения нештатной ситуации. Работает в двух режимах – автоматическом и ручном – за счет действия прерывателя при потере сигнала от управляющего ноутбука или специальной кнопки, выведенной на корпус машины

По словам руководителя департамента надежности «Ростсельмаша» Дмитрия Габаташвили, изначально систему планировалось реализовать на базе штатного автопилота с нахождением человека в кабине, который в любой момент мог перехватить управление машиной. Однако это помешало бы обеспечить безопасные условия работы оператора и исключмить вред для здоровья.

«В сотрудничестве с ДГТУ мы планируем развивать систему автовождения для ресурсных испытаний. В наших ближайших планах — реализовать трансляцию данных телеметрии с бортовой системы машины и дополнительных датчиков на управляющий ноутбук в режиме реального времени, автоматизация регулировки при установке машины на бамп-трек. В дальнейшей перспективе планируем перевод системы на машинное зрение и управление средствами нейросетей», — отметили в научно-техническом центре «Ростсельмаша».

Как сообщалось ранее, что «Росспецмаш» считает, что российская сельхозтехника недооценена.